一般可以认定继父母和继子形成抚养关系的条件是：
1、继子尚未成年或虽已成年，但却无独立生活能力和条件，如在校就读。
2、有共同生活的事实，继父母承担了继子全部或部分抚养费用。
3、抚养事实持续时间足够长。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。