继承父母房产，主要有法定继承、遗嘱继承以及遗赠扶养协议这三种方式，它们各有特点，具体如下：
1.法定继承：
当父母没有立下遗嘱，也未签订遗赠扶养协议时，就会按照法定继承的方式来处理房产。
法定继承是依据法律规定，明确继承人的范围、继承顺序以及继承份额。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母等。
这种继承方式的优点在于无需父母提前进行复杂的安排。
然而，若继承人数量较多，各方对于房产的分配期望和诉求可能各不相同，就容易引发家庭内部的矛盾和纠纷。
比如，多个子女可能会因为房产份额的多少而产生争执。
2.遗嘱继承：
父母可以通过遗嘱明确指定房产由特定的继承人来继承。
这能充分体现父母对于房产分配的真实意愿，从而有效避免不必要的纷争。
不过，遗嘱要想具有法律效力，必须符合法定的形式和实质要件。
例如，自书遗嘱要求遗嘱人亲自书写全部内容，并且要签名，注明书写的具体日期。
若在形式或实质方面存在欠缺，遗嘱就有可能被认定为无效。
3.遗赠扶养协议：
这是受扶养人与扶养人之间签订的一种协议。
扶养人需要承担对受扶养人生养死葬的义务，而受扶养人在去世后，会将房产等财产遗赠给扶养人。
这种方式能切实保障老人的生活和赡养需求，让老人在晚年得到妥善的照顾。
但同时，它对扶养人的义务要求比较高，扶养人必须严格履行协议约定的各项义务。
综合考虑，如果父母希望房产能够按照自己的意愿进行分配，那么遗嘱继承或者遗赠扶养协议是比较好的选择；若没有特殊的安排，法定继承则是默认的继承方式。

案情回顾:

小朱的父母去世后留下一处房产，未立遗嘱也未签遗赠扶养协议。小朱和其兄弟姐妹作为法定继承人，因房产份额分配产生争议，有的认为应均分，有的主张自己照顾父母多应多分。此外，小胡的父母立遗嘱指定其继承房产，但遗嘱形式存在瑕疵。

案情分析:

1、对于小朱一家的法定继承纠纷，在没有遗嘱和遗赠扶养协议时，应按法定继承处理。继承人范围、顺序和份额有法律规定，但因各方诉求不同易生矛盾，需依据具体情况合理分配房产份额。
2、小胡父母遗嘱若不符合法定形式和实质要件，可能被认定无效。遗嘱继承要体现父母真实意愿，还需满足法定要求，否则可能无法按遗嘱分配房产。