《中华人民共和国民法典》对遗产继承顺序有明确规定，具体内容如下：
一、第一顺序继承人
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
其中，关于子女的界定较为细致。
婚生子女，即通过合法婚姻关系孕育出生的子女，他们在遗产继承中享有平等权利。
非婚生子女，虽出生于非合法婚姻关系，但与婚生子女在法律地位上是平等的，同样有权继承遗产。
养子女是指通过合法收养程序建立收养关系的子女，他们与养父母之间形成了拟制血亲关系，在继承方面与亲生子女无异。
有扶养关系的继子女，是指继父母与继子女之间形成了实际的抚养教育关系，这种情况下继子女也可作为第一顺序继承人。
父母方面，生父母自然享有继承权利。
养父母在合法收养关系存续期间，也有继承资格。
有扶养关系的继父母同样属于第一顺序继承人。
二、第二顺序继承人
第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹具体包含同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与继承；若没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人继承。
另外，若被继承人的子女先于被继承人死亡，由其子女的直系晚辈血亲代位继承；被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由其兄弟姐妹的子女代位继承。

案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其有婚生子女小李，非婚生子女小胡，养子女小丽以及有扶养关系的继子女小静。同时，小朱还有兄弟姐妹。在遗产分配时，兄弟姐妹主张参与第一顺序继承，与小李等人产生争议。

案情分析:

1、根据民法典规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，小李、小胡、小丽、小静作为小朱不同情形下的子女，均属于第一顺序继承人，有权优先继承遗产。
2、小朱的兄弟姐妹属于第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，他们不能参与第一顺序继承，应待没有第一顺序继承人时，才由他们继承。