自书遗嘱在一些特定情形下，会被认定为无效，具体情况如下：
一、非完全民事行为能力人所立
立遗嘱人在订立自书遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，这是遗嘱有效的基础条件。
因为只有具备完全民事行为能力的人，才能清晰、准确地表达自己的真实意愿。
像那些因脑部疾病导致认知功能严重受损，无法理解遗嘱相关内容的人所立遗嘱，同样不具有法律效力。
二、受欺诈、胁迫所立
遗嘱必须体现立遗嘱人的真实意思。
若遗嘱是在他人欺诈、胁迫下订立的，比如他人通过欺骗手段让立遗嘱人误以为自己的财产会面临巨大风险，从而被迫按照对方的意愿订立遗嘱，这显然违背了立遗嘱人的真实意愿，这样的遗嘱是无效的。
三、伪造或篡改
伪造的自书遗嘱肯定无效。
而对于篡改的遗嘱，篡改部分无效，若未篡改部分符合遗嘱有效条件，比如是立遗嘱人真实书写、签名且注明日期等，则该部分仍然有效。
四、处分他人财产
遗嘱只能处分立遗嘱人个人的合法财产。
若遗嘱中涉及处分国家、集体或者他人所有的财产，这部分内容是无效的。
五、形式不符合要求
自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
缺少其中任何一项，都可能导致遗嘱无效。

案情回顾:

小朱患病认知受损后自书遗嘱，小静胁迫小丽立自书遗嘱，小胡伪造小朱遗嘱，小李篡改小朱遗嘱且涉及处分他人财产，小朱此前一份自书遗嘱未注明日期。争议点在于这些遗嘱的效力认定。

案情分析:

1、小朱认知受损时立遗嘱，因不具备完全民事行为能力，无法清晰表达真实意愿，该遗嘱无效。
2、小静胁迫小丽立遗嘱，违背小丽真实意思，此遗嘱无效。
3、小胡伪造小朱遗嘱，该伪造遗嘱无法律效力。
4、小李篡改部分无效，未篡改且符合有效条件部分有效，处分他人财产部分无效。
5、小朱未注明日期的自书遗嘱，因形式不符合要求而可能无效。