继承并非一定要经过公证才能顺利完成，下面为你做详细阐释：
一、公证并非继承必经程序
依据我国相关法律规定，当继承开始后，会按照一定的规则来办理。
如果没有遗嘱及遗赠扶养协议，就按照法定继承办理；若存在有效的遗嘱，则按照遗嘱继承或者遗赠来操作；要是有遗赠扶养协议，那就依照协议执行。
公证在这里仅仅是一种证明方式，其目的是对相关事实进行证实，但并非继承得以实现的必要条件。
比如，在一些简单明确的继承情形下，即使没有公证，只要符合法律规定，继承同样可以正常进行。
二、不公证的继承方式
1.法定继承：继承人可以准备好相关证明材料，像能证明亲属关系的材料，以及被继承人的死亡证明等，凭借这些材料就能够直接去办理遗产的过户、转移等一系列手续。
例如，子女凭借相关材料办理父母房产的过户。
2.遗嘱继承：只要遗嘱在形式和实质要件上都符合法律规定，比如遗嘱的书写格式正确、立遗嘱人具备完全民事行为能力等，继承人便可以依据遗嘱主张自己的继承权利。
三、公证的作用
虽然公证不是必须的，但办理继承公证能够增强继承行为的公信力。
在实际生活中，这可以减少后续可能出现的纠纷。
而且在某些情况下，相关部门出于谨慎和规范管理的需要，可能会要求提供公证书来确认继承的合法性。

案情回顾:

小朱去世后，留下一套房产。小朱未立遗嘱，其子女小李和小胡对房产继承产生争议。小李认为无需公证，凭亲属关系等材料可直接办理过户；小胡则觉得应先公证再继承。

案情分析:

1、公证并非继承必经程序，按法律规定，小朱无遗嘱应按法定继承办理。只要小李和小胡准备好亲属关系证明、小朱死亡证明等材料，就可直接办理房产过户，继承可以正常进行。
2、虽继承可不公证，但公证能增强公信力、减少纠纷。若办理继承公证，相关部门更易确认继承合法性，不过即使不公证，只要符合法定继承要求，也不影响继承权利的实现。