父母所立的自书遗嘱，在满足特定的法定条件时，是具备法律效力的，以下为您详细阐述：
1.遗嘱人须有完全民事行为能力：
这意味着立遗嘱人在立遗嘱之时，其心智和认知能力要达到能够独立进行各类民事活动的水平。
一般来说，成年人在精神状态正常的情况下，通常被认为具备完全民事行为能力。
2.须是遗嘱人的真实意思表示：
遗嘱的内容必须是遗嘱人内心深处真实的想法体现。
在立遗嘱的过程中，不能受到他人的欺诈、胁迫或者存在重大误解等情况。
比如，不能因为受到他人的威胁或者欺骗，而违背自己的本心去订立遗嘱。
3.遗嘱内容合法：
遗嘱所涉及的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
其中，尤其要注意不能随意处分不属于自己的财产。
4.形式要件符合要求：
自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写，在书写完成后，要签上自己的名字，并注明具体的年、月、日。
这是为了确保遗嘱的真实性和可追溯性。

只要父母的自书遗嘱符合上述所有条件，那么这份遗嘱通常就是有效的。
在父母去世后，其遗产将严格按照遗嘱中所确定的内容进行分配。

案情回顾:

小朱的父母立下自书遗嘱，将房产留给小朱。小胡质疑遗嘱效力，称小朱父母立遗嘱时精神状态欠佳，可能不具备完全民事行为能力，且怀疑遗嘱非其真实意思表示。

案情分析:

1、关于完全民事行为能力，需确认小朱父母立遗嘱时心智和认知能力，若能清楚知晓财产状况、明白立遗嘱意义后果且准确表达意愿，一般可认定具备。
2、对于真实意思表示，若不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，遗嘱内容反映其内心想法，应认定为真实意思表示。
3、遗嘱内容方面，要核查是否存在处分不属于自己财产等违法或违背公序良俗情况。
4、形式要件上，需确认是否为父母亲自书写、签字并注明日期。