关于能否将遗产留给未成年人，答案是可以的，以下为你详细说明：
一、法律依据明确
我国《民法典》对遗产的处分有着清晰规定。
自然人依法享有对个人财产进行处分的权利，能够通过立遗嘱的方式来安排自己的财产，并可指定遗嘱执行人。
在继承方面，既可以立遗嘱指定法定继承人中的一人或者数人继承个人财产，也能够将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
这就意味着，立遗嘱人完全有权根据自己的意愿，将遗产留给未成年人，法律充分保障了立遗嘱人的这种处分权。
二、监护安排需妥当
未成年人因不具备完全民事行为能力，在继承遗产后，其财产权益需要得到妥善管理和保护，所以要为其设立监护人。
一般来说，未成年人的父母、祖父母、外祖父母等有监护能力的人会担任监护人。
监护人需切实履行职责，保障未成年人财产安全，合理管理和使用这些财产，以利于未成年人的成长和生活。
三、遗嘱形式多样可选
遗嘱有多种形式供立遗嘱人选择。
立遗嘱人可结合自身实际情况，挑选最适合自己的遗嘱形式。

案情回顾:

小朱去世前立遗嘱将遗产留给未成年的小静，引发争议，有人认为不能将遗产留给未成年人。小朱遗嘱指定了监护人，且采用了自书遗嘱形式。

案情分析:

1、根据《民法典》，自然人可依法处分个人财产，能通过立遗嘱安排财产，小朱有权将遗产留给未成年人小静，法律保障其处分权。
2、因小静未成年，小朱指定监护人是妥当的，监护人应履行职责保护小静财产权益，保障财产安全并合理管理使用。
3、小朱采用自书遗嘱形式符合法律规定，遗嘱形式多样，立遗嘱人可按需选择。