在我国，办理继承权公证并非是必需的，下面为你做详细阐述：
1.公证并非法定程序：
继承权公证主要是用于证明继承人继承行为的真实性与合法性。
然而，它并非继承遗产的必经环节。
这意味着，即使没有进行继承权公证，只要继承行为本身是合法有效的，继承人同样能够依法继承遗产。
比如，在一些简单明确的继承情形中，各方对继承事宜均无异议，就不一定需要通过公证来确认。
2.多种途径确认继承：
诉讼途径：当继承人之间在遗产继承问题上存在分歧和争议时，向法院提起继承诉讼是一种有效的解决方式。
法院会依据相关法律法规，对遗产的归属进行公正的判决。
一旦法院判决书生效，继承人便可以凭借此判决书顺利地进行遗产的分割以及相关产权的转移。
协商一致：若继承人之间能够就遗产分割等具体事宜达成一致意见，也是可以不办理公证的。
此时，继承人可准备好诸如死亡证明、能体现亲属关系的证明材料以及遗产产权证明等相关资料，直接去办理遗产的过户等手续。
不过，部分登记部门可能会要求提供经公证的材料。
遇到这种情况，继承人可以选择通过诉讼来解决，或者与登记部门进行进一步的沟通协商，争取找到合适的解决办法。

案情回顾:

小朱去世后，留下一套房产。小朱的子女小李和小胡对房产继承事宜起初无异议，但在办理房产过户时，登记部门要求提供继承权公证材料，这引发了争议，小李认为没必要公证，小胡则担心不公证无法顺利过户。

案情分析:

1、公证并非法定程序，继承权公证只是证明继承行为真实性与合法性，在继承行为合法有效且各方无异议的简单明确情形下，不公证也能依法继承，小李观点有一定道理。
2、部分登记部门要求公证材料时，继承人可选择诉讼，由法院判决后凭判决书办理遗产分割和产权转移，也可与登记部门沟通协商，争取不公证也能办理过户手续。