遗嘱有效的情形主要有以下几种：
1.自书遗嘱：
自书遗嘱需由遗嘱人亲自书写内容。
在书写过程中，要确保字迹清晰、内容准确完整地表达自己的真实意愿。
书写完毕后，遗嘱人需在遗嘱上亲笔签名，并明确注明年、月、日。
这样的遗嘱能直接体现遗嘱人的个人意志，且能有效避免他人伪造或篡改。
2.代书遗嘱：
代书遗嘱要求有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，将遗嘱人的意愿准确记录下来。
完成后，要注明具体的年、月、日，同时代书人、其他见证人和遗嘱人都需在遗嘱上签名，以确保遗嘱的真实性和合法性。
3.打印遗嘱：
打印遗嘱同样需两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并清楚注明年、月、日。
这是为了防止遗嘱内容被替换或部分篡改，保障遗嘱的完整性。
4.录音录像遗嘱：
录音录像遗嘱要有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人在录音录像中要清晰记录自己的姓名或者肖像，以及准确的年、月、日，以便日后能准确核实遗嘱的真实性和有效性。
5.口头遗嘱：
遗嘱人只有在危急情况下，才可以立口头遗嘱，且要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱就无效了。
6.公证遗嘱：
公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构按照法定程序办理，经过公证的遗嘱具有较高的公信力和证明力。

案情回顾:

小朱去世后，其子女就遗嘱有效性产生争议。小朱生前有份自书遗嘱，字迹清晰但未注明日期；还有一份代书遗嘱，代书人及见证人与遗产有利害关系；另有一份口头遗嘱，危急情况解除后未重新订立书面遗嘱。争议焦点在于这些遗嘱是否有效。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明日期，不符合自书遗嘱需明确注明年、月、日的规定，可能无法直接体现其真实意愿，该遗嘱有效性存疑。
2、代书遗嘱的代书人及见证人与遗产有利害关系，违反代书遗嘱需两个以上无利害关系见证人在场见证的要求，此遗嘱可能不具合法性。
3、危急情况解除后未重新订立书面遗嘱的口头遗嘱，按规定应属无效。