父母在健在时立下的遗嘱是有效的，这种遗嘱在法律领域被称作“生前遗嘱”。
下面为你展开详细阐述：
一、遗嘱有效的条件
1.具备完全民事行为能力：立遗嘱人需要拥有完全民事行为能力，这意味着他们能够清晰、准确地理解自己的行为及其后果，并且可以正确地表达出内心真实的想法。
2.体现真实意思表示：遗嘱的内容必须是立遗嘱人真实意愿的体现，不能存在被他人欺诈、胁迫等违背自身想法的情形。
例如，没有在他人的诱导或逼迫下订立遗嘱。
3.符合法定形式要求：遗嘱的形式要严格遵循法律规定。
像自书遗嘱，必须由立遗嘱人亲自书写，然后签名，并清楚地注明日期；而代书遗嘱，则需要有两个以上符合条件的见证人在场见证等。
二、遗嘱的变更与撤销
立遗嘱人在生前有权根据自身意愿对遗嘱进行变更或者撤销。
只要严格满足上述各项条件，父母在生前订立的遗嘱就是合法有效的。
在他们去世之后，遗嘱将会严格按照其内容予以执行。

案情回顾:

小朱的父母健在时立下“生前遗嘱”，将大部分财产留给小朱。父母去世后，小胡提出质疑，称立遗嘱时小朱可能胁迫父母，且遗嘱形式不符合法定要求，引发争议。

案情分析:

1、关于立遗嘱人是否具备完全民事行为能力，需确认小朱父母立遗嘱时精神状态正常，无认知障碍，能独立进行民事活动，若存在影响判断的情况，遗嘱可能无效。
2、针对是否体现真实意思表示，若小胡主张的胁迫情况属实，那么遗嘱并非父母真实意愿体现，遗嘱无效；若不存在胁迫等违背意愿情形，遗嘱有效。
3、对于是否符合法定形式要求，需核查遗嘱形式是否严格遵循法律规定，如自书遗嘱是否亲自书写、签名并注明日期等，不符合则遗嘱无效。