多名继承人起诉至法院时，可参考以下详细步骤：
1.确定诉讼主体：
在涉及多名继承人的继承纠纷诉讼中，明确诉讼主体至关重要。
原告通常是那些认为自身继承权益受到侵害，或者需要通过法律诉讼来确定自身继承份额的继承人。
例如，可能存在部分继承人擅自处分遗产，侵害了其他继承人权益的情况。
而被告一般是与原告存在继承争议的其他继承人，
2.准备诉讼材料：
撰写起诉状：需清晰写明原告和被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确具体，同时，事实与理由部分要详细阐述纠纷产生的原因和依据。
收集相关证据：例如被继承人的死亡证明，用以证实被继承人已经去世；遗产清单，明确遗产的范围和具体内容；亲属关系证明，确定各继承人与被继承人之间的关系；如有遗嘱，还需提供遗嘱原件等。
3.选择管辖法院：
一般来说，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地的人民法院管辖。
4.提交起诉材料：
将起诉状和证据材料按照被告人数准备相应副本，一并提交给有管辖权的法院立案庭。
法院经审查，若符合立案条件，便会予以受理并通知当事人。
此后，继承人需依照法院安排，积极参与诉讼程序。

案情回顾:

被继承人去世后，小朱、小李、小胡等多名继承人因遗产分配产生分歧。小朱认为小李擅自处分部分遗产，侵害其权益，遂与小胡一起将小李诉至法院，就继承份额及遗产分割等问题引发争议。

案情分析:

1、诉讼主体方面，小朱和小胡作为认为自身权益受侵害的继承人作为原告，与他们存在继承争议的小李作为被告，符合相关规定。
2、诉讼材料准备上，起诉状应写明各方身份信息，明确如确认继承份额等诉讼请求，阐述争议原因；还需收集死亡证明、遗产清单等证据。
3、管辖法院选择上，若被继承人死亡地和主要遗产所在地明确，该地法院有管辖权。
4、起诉材料提交后，符合立案条件法院会受理，当事人应按安排参与诉讼。