老年人立遗嘱的方式及程序主要有以下几种：
一、自书遗嘱
自书遗嘱是由老年人亲自书写遗嘱内容。
在书写时，要确保内容清晰明确，把自己对财产分配等事项的想法详细、准确地表达出来，避免产生歧义。
写完后，需注明具体日期，并签上自己的名字。
这样做是为了保证遗嘱能真实反映老年人的意愿，日后不会引发不必要的纠纷。
二、代书遗嘱
代书遗嘱需要有两个以上与遗嘱内容无利害关系的见证人在场见证。
其中一人负责代书，将老年人的意愿准确记录下来。
完成后，注明日期，代书人、其他见证人和老年人都要在遗嘱上签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。
三、打印遗嘱
打印遗嘱时，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都签名，并注明年、月、日。
这是为了防止遗嘱内容被篡改，确保遗嘱的完整性。
四、录音录像遗嘱
录音录像遗嘱同样要有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在录音录像中清晰地记录其姓名或者肖像，以及具体的年、月、日，使遗嘱的真实性有迹可循。
五、口头遗嘱
口头遗嘱只能在危急情况下采用，比如老年人生命垂危等。
并且也要有两个以上见证人在场见证。
一旦危急情况消除，老年人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱就无效了。
六、公证遗嘱
老年人可以到公证机构办理公证遗嘱。
需按照公证机构的要求准备并提供相关材料，然后进行申请。
公证机构会对申请及材料进行严格审核，审核通过后出具公证书，公证遗嘱具有较高的法律效力。

案情回顾:

小朱的爷爷年老体弱，欲立遗嘱分配财产。他先自书遗嘱，但字迹模糊引发争议；后找人代书，代书人忘记签名产生纠纷；打印遗嘱时，见证人只在最后一页签名也有争议；危急时立口头遗嘱，危机解除后效力成问题；最后想公证遗嘱，材料准备不齐又起争执。

案情分析:

1、自书遗嘱字迹模糊易生歧义，不符合内容清晰明确要求，可能影响遗嘱效力。
2、代书遗嘱代书人未签名，未按规定完成确认程序，遗嘱真实性和有效性存疑。
3、打印遗嘱见证人未在每一页签名，无法保证遗嘱完整性，易引发篡改争议。
4、危急情况消除后，口头遗嘱应无效。
5、公证遗嘱材料不齐无法完成公证，不具备公证遗嘱的高法律效力。