在通常情形下，父母在世时是无法继承其房产的。
继承这一法律制度，具体是指在被继承人死亡之后，依据法律的相关规定或者被继承人所立下遗嘱的指定内容，把被继承人遗留的财产转移给继承人的制度。
下面我们来详细分析一下：
1.法定继承方面：
按照《中华人民共和国民法典》的明确规定，法定继承是从被继承人死亡这个时间点才开始的。
当父母还在世时，他们所拥有的房产毫无疑问属于他们的合法财产。
在这种情况下，房产的所有权依然牢牢掌握在父母手中，没有发生转移。
也就是说，由于缺少被继承人死亡这一关键前提条件，所以根本不存在继承房产的可能性。
2.遗嘱继承方面：
遗嘱继承同样要以被继承人死亡作为生效的必要条件。
即便父母在生前已经立下遗嘱，清楚地指定了房产由某个或某些特定的子女来继承，但是只要父母还健在，这份遗嘱就并未真正产生法律效力，房产的所有权依旧归父母所有。

需要注意的是，父母在世的时候，是可以通过赠与等合法方式将房产过户给子女的。
这种赠与行为和继承在法律性质上有着明显的区别，赠与是父母在生前对自己财产的一种处分行为，而继承是在父母去世后才发生的财产转移行为。

案情回顾:

小朱的父母拥有一套房产，父母在世时，小朱认为父母此前立有遗嘱指定房产由自己继承，所以主张自己已可继承该房产，父母则认为房产仍归他们所有，双方产生争议。

案情分析:

1、从法定继承方面看，按照《中华人民共和国民法典》规定，法定继承从被继承人死亡时开始。小朱父母在世，房产属其合法财产，所有权未转移，缺少死亡前提条件，小朱此时无法通过法定继承获得房产。
2、从遗嘱继承方面讲，遗嘱继承以被继承人死亡为生效条件。即便父母生前立有遗嘱指定小朱继承房产，但父母健在，遗嘱未生效，房产所有权仍归父母，小朱不能据此主张继承房产。