根据《民法典》的相关规定，在夫妻双方决定自愿离婚的情况下，首先应当签订一份书面的离婚协议。
这一书面协议是离婚过程中的重要依据，它明确了双方在离婚事宜上的各项权利和义务。
之后，夫妻双方需亲自前往婚姻登记机关申请离婚登记。
从婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起，会有三十日的时间期限。
在这三十日内，倘若任何一方改变了离婚的决定，不愿意离婚了，那么他/她就可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
而当上述规定的三十日期限届满后，在接下来的三十日内，夫妻双方仍需亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。
如果在这三十日内未进行申请，那么就视为自动撤回了离婚登记申请。
综上所述，两人如果是自愿离婚的话，就需要经历这三十日的离婚冷静期。
只有在期满后再次申请发给离婚证，才能够最终完成离婚登记。
这一系列规定的冷静期程序，是为了让夫妻双方在离婚决策上更加慎重，避免因一时冲动而做出不可挽回的决定。

案情回顾:

小朱和小李决定自愿离婚，他们签订了书面离婚协议后前往婚姻登记机关申请离婚登记。三十日冷静期内，小朱改变想法不想离婚，欲撤回申请，但小李不同意，认为小朱出尔反尔。小朱坚持自己有权撤回，这引发争议。

案情分析:

1、根据《民法典》，三十日冷静期内一方改变主意不想离婚，可以撤回申请，小朱的做法有法可依。
2、小朱和小李虽签订协议，但未完成最终离婚登记，小朱在冷静期内撤回申请符合法律赋予的权利，小李应尊重相关规定。