起诉离婚与协议离婚是离婚的两种主要方式。
起诉离婚，主要是一方坚决要求离婚，借助司法途径来处理婚姻中的纠纷。
而协议离婚，是双方都怀着自愿的态度，经过友好协商，在对离婚这件事达成一致意见后，再去办理相关的离婚手续。
当起诉离婚后，经过法院的审理，却没有被准予离婚。
在这种情况下，如果双方依然都有离婚的想法，那就可以重新坐下来，心平气和地通过协商来达成新的共识。
之后，一起前往婚姻登记机关，按照规定办理离婚登记，领取离婚证，这就是协议离婚。
要进行协议离婚，必须确保双方都有真实想要离婚的意愿，并且在子女抚养、财产分割等重要问题上都能达成一致。
也就是说，只要双方都愿意，哪怕之前起诉离婚没有成功，依然可以选择协议离婚这种方式来解除婚姻关系，为自己的生活开启新的篇章。
案情回顾:
小朱向法院起诉要求与小李离婚，法院审理后未准予离婚。之后，小朱和小李经协商，都有离婚意愿，且在子女抚养、财产分割等问题上达成一致，准备前往婚姻登记机关办理协议离婚手续，但小朱的家人认为之前起诉未离就不能协议离婚，引发争议。
案情分析:
1、起诉离婚未被准予并不影响后续双方选择协议离婚。只要双方自愿且就重要问题达成一致，就符合协议离婚的条件。
2、小朱家人的观点没有法律依据。法律规定协议离婚的关键在于双方真实意愿和协商一致，与此前起诉离婚的结果无关。小朱和小李有权按规定办理协议离婚手续。