1.首先，依据法律条文，针对被侵占达30年之久的自留地，在特定条件下是能够进行起诉的。
通常情况下，诉讼时效规定为三年。
然而，当涉及到不动产方面的纠纷时，诉讼时效则变为二十年。
这个时效期限是从权利人知晓或者应当知晓自身权利受到损害以及明确侵权义务人之日开始计算的。
2.尽管已经过去了30年这么长的时间，但必须要对是否存在诉讼时效中止、中断的情况进行判断。
比如说，倘若权利人向侵权人主张了自身的权利，又或者侵权行为一直处于持续状态等，那么诉讼时效就有可能重新开始计算。
3.要是满足了起诉所需要的条件，就可以向具有管辖权的法院提起诉讼。
在诉讼中，要求侵权人拆除非法建造在自留地上的房屋，并将自留地恢复到原本的状态等。
这是维护自身合法权益的重要举措。
4.在此，建议大家积极收集相关的证据。
比如土地使用证，它是证明自留地权属的重要凭证；还有照片，能够直观地反映出自留地被侵占的事实情况。
这些证据对于起诉的成功与否起着关键的作用。

案情回顾:

小朱的自留地被小胡侵占达30年之久，小朱欲起诉维权。争议点在于已过30年是否超诉讼时效，且能否要求小胡拆除违建、恢复自留地原状。

案情分析:

1、关于诉讼时效，一般为三年，但不动产纠纷为二十年，从权利人知晓权利受损及明确侵权人之日起算，需判断本案是否存在时效中止、中断情形。
2、若满足起诉条件，小朱可向有管辖权法院起诉，要求小胡拆除违建、恢复原状，同时要积极收集如土地使用证、照片等相关证据，以助起诉成功。