汽车租赁公司需要道路运输许可证。公司办理道路运输许可证应当具备下列条件：
1、有相应的设备、设施；
2、有相应的专业人员和管理人员；
3、有经验收合格的运输站；
4、有健全的业务操作规程和安全管理制度。

《中华人民共和国道路运输条例》第三十七条
从事机动车维修经营的，应当具备下列条件：
（一）有相应的机动车维修场地；
（二）有必要的设备、设施和技术人员；
（三）有健全的机动车维修管理制度；
（四）有必要的环境保护措施。
国务院交通主管部门根据前款规定的条件，制定机动车维修经营业务标准。