公司清算包括普通清算和特别清算。普通清算是由企业自行确定的清算人按照法律规定的一般程序进行清算，法院和债权人不直接干预。除破产清算外,其他清算一般都属于普通清算。
特别清算是不能由企业自行组织清算，而是由法院出面直接干预，债权人参加并进行监督的清算，一般仅指破产清算。公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组。

《公司法》第一百八十四条
公司因本法第一百八十一条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。