公司的设立程序：
1.申请公司名称预先核准。
2.申请设立登记。一般需要提交身份证明材料、公司章程、创设大会决议等材料。
3.公司登记机关确认符合登记条件的，发给营业执照。
4.银行开户、刻制印章等。

《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。