公司成立条件如下：公司的实质要件包括组织要件：公司类别、公司名称、住所、经营范围及组织机构。设立人要件是公司设立人可以是自然人，也可以是法人，但自然人，必须是完全行为能力人。设立人人数要件为公司设立之初的人数规定，各个法律有所不同。设立人出资要件。
《中华人民共和国公司法》第28条规定：有限责任公司成立后，发现作为出资的实物、工业产权、非专利技术、土地使用权的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补交其差额，公司设立时的其他股东对其承担连带责任。