公司的注销需要在公司的清算之后，也就是说先是成立清算组进行公司的清算，然后公司的清算结束之后，各方确认清算报告之后，公司这个时候才可以报送公司登记机关，申请注销公司的登记。
公司登记机关进行审核做出最总的公告之后公司才算是成功注销。

《公司法》
一百八十八条
公司注销
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。