倘若自家的车被熟悉的人毫无缘由地开走了，此时就得依据具体的情形来判定是否要去立案。
倘若对方具备合理的缘由而开走车辆，就像只是借用一下这类情况，通常是不符合立案条件的。
然而，要是对方在未获得同意的情况下就擅自把车辆开走了，并且还怀有非法占有该车辆的目的，那么这种情形就有可能构成侵占罪，在这种情况下是可以进行立案的。
侵占罪具体指的是以非法占有为出发点，将那些代为保管的属于他人的财物，或者是被遗忘的物品以及埋藏物，通过非法的手段将其占为己有，并且当数额达到较大的程度，同时还拒不归还的一种行为。
在决定立案之前，你务必要收集好相关的证据，像是车辆的所有权证明，这能明确车辆的归属；还有对方开走车辆的具体时间以及地点等信息，这些都对后续的处理有着重要的作用。
与此同时，你可以向公安机关进行报案，详细地说明整个事情的情况，并提供所收集到的证据，然后由公安机关依据这些来展开调查和处理工作。
总之，到底能否立案主要是取决于具体的实际情况以及所掌握的证据，如果对此存在疑惑，建议最好去咨询专业的律师，以便能得到更准确的指导和建议。

案情回顾:

小朱的车被熟悉的小李未经同意擅自开走，小朱要求小李归还，小李却声称要继续使用，拒不归还。小朱疑惑能否立案，争议点在于小李行为是否构成侵占罪。

案情分析:

1、若小李只是临时借用，有归还意愿，不构成侵占罪，不符合立案条件。但本案中小李拒不归还，若其怀有非法占有目的，可能构成侵占罪，达到立案标准。
2、小朱若要立案，需收集好相关证据，如车辆所有权证明、小李开走车辆的时间地点等信息，向公安机关报案，由公安机关调查处理。