轻伤二级取得谅解书通常会在量刑时被视为一个从轻处罚的因素，但这并不意味着一定能够免除起诉。
按照法律的规定，当案件达成和解协议后，公安机关有权利向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院也可以向人民法院提出从宽处罚的建议。
特别是对于那些犯罪情节相对轻微，并且不需要判处刑罚的情况，人民检察院是可以作出不起诉的决定的。
然而，到底是否能够免除起诉，这需要综合考虑案件的各种具体情况。
比如犯罪动机是出于一时冲动还是有预谋的恶意，犯罪手段是暴力型还是非暴力型，以及该犯罪行为对社会所造成的危害性大小等，这些因素都需要由司法机关进行仔细的判断。
如果司法机关认为犯罪行为仍然需要追究刑事责任，即便有谅解书的存在，也很可能不会免除起诉。
总之，谅解书在案件处理过程中能够起到积极的影响，它可以为被告人争取到更轻的刑罚。
但我们不能过分夸大谅解书的作用，它并不能绝对地保证免除起诉，最终的判决结果还是要根据案件的具体情况由司法机关依法作出。

案情回顾:

小朱将小李打伤，经鉴定为轻伤二级。小朱积极赔偿，取得了小李的谅解书。小朱认为有谅解书就应免除起诉，公安机关将案件移送检察院后，小朱仍坚信自己不会被起诉。但检察院综合考虑案件情况，认为小朱虽有谅解书，但犯罪存在一定预谋，且有一定社会危害性，决定起诉小朱。

案情分析:

1、小朱取得谅解书，这是从轻处罚的因素，但并非一定能免除起诉。
2、检察院起诉小朱，是综合考虑了犯罪动机有预谋、存在社会危害性等多种因素，依法作出的决定，符合法律规定。