敲诈勒索罪的成立需满足以下关键条件：
从主观层面来看，其表现为直接故意，这意味着行为人清楚地知晓自己的行为会导致他人财物被非法强索，并且积极追求这种结果的发生。
其目的就是非法获取他人的财物，这种非法性是该罪的重要特征之一。
在客观方面，行为人会通过各种手段来迫使被害人交出财物。
比如采用威胁、要挟、恫吓等方式，这些手段可以对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等各个方面构成威胁。
无论是何种威胁内容，只要能达到让被害人产生恐惧心理并交出财物的效果，就符合该罪的客观表现。
该罪侵犯的客体较为复杂，一方面侵害了公私财物的所有权，使他人的财物遭受损失；
另一方面也危及到他人的人身权利或者其他权益，对被害人的生活和安全造成严重影响。
犯罪主体通常为一般主体，只要达到法定刑事责任年龄（16周岁）并且具备刑事责任能力的自然人，都有可能构成此罪。
在实际生活中，对于具体的案件，必须结合各种实际情况进行全面、综合的判断。
如果遭遇类似敲诈勒索的问题，应及时收集相关证据，如通话记录、短信、聊天记录等，同时尽快寻求法律帮助，通过合法途径来维护自己的权益。