在经过与公安机关有关部门协商并签署谅解书之后，当事人依然拥有合法的权利发起诉讼程序,然而实际情况是否适宜继续推进诉讼则需根据多元化的因素加以审慎判断。
在法律层面上，谅解书更多地被理解为减轻或免除犯罪嫌疑人法律责任的依据之一，却并非是全面放弃追究其法律责任的特殊声明。
若签署谅解书的过程中涉及到重大误解、欺诈、胁迫等异常情形，亦或是在此之后发现了新的关键事实和证据,从而改变了原有的案件性质及责任判定标准，此时当事人便有权利重新启动诉讼程序。
然而，在决定发起诉讼之前，当事人必须深入思考并权衡诸多因素，如案件的本质属性、证据的充足程度以及可能产生的诉讼成本和最终结果等。
因此，我们强烈建议您在做出任何决策之前，寻求专业律师的意见和帮助，以便对案件进行全面且深入的评估，然后再根据实际情况作出明智的选择。