在刑事诉讼程序中，决定撤销案件需要满足以下关键条件：
首先，案件缺乏足够的犯罪证据支撑，缺乏实质性的犯罪行为；
其次，涉案的行为尽管性质严重程度较低，但对社会造成的危害性微乎其微，无法被视为犯罪行为；
再次，如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么撤销案件也是必要的选择；
同样，如果犯罪嫌疑人或被告已获得特赦令，从而免除了刑罚责任；
再者，如依照刑法规定属于告诉才处理的犯罪行为，但并未有人提出控告或控告已经撤回；
最后，若犯罪嫌疑人或被告人已经死亡，那么相关刑事案件也将自动予以撤销。
当然，以上这些都是根据相关刑事法律规定所确定的撤销案件的具体情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。