面对未成年人盗取自行车这一问题，我们必须首先关注他们的年龄及其相关情节因素。
若涉案未成年人均未达到法定成年年龄（即十四岁），我们通常不会采纳刑事手段进行处罚，仅可责令其监护人加强教育监管及为受害者提供相应的民事赔偿支持。
然而，当涉及那些年满十四岁而尚未达到十六岁的未成年群体时，需特别注意的是，除非其行为确切构成规定下的盗窃罪，否则这些未成年人并不需要承担刑事责任，但是其处罚力度仍将适度减轻或从宽处理。
至于已年满十六岁的未成年犯罪当事人而言，只要其行为符合法律定义的犯罪标准，便需强制追究其刑事责任，该程度上的惩罚中仍将结合其未成年身份为依据给予适当减轻处决。
最后，不论涉案人员年龄为何，均须向受害方履行相应的民事赔偿义务。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。