敲诈勒索未遂罪的构成要素主要包括：
行为人在主观上具有明确的敲诈勒索意图，并且已经开始采取相应的犯罪手段；
然而，因为其自身意志之外的因素影响，最终未能实现获取受害人财产的目的。
例如，受害人在案发后迅速向警方报案导致罪犯的勒索计划未能顺利进行，或者是勒索的相关信息未能有效地传递至受害人手中等等。
尽管敲诈勒索未遂并没有实际获得任何财物，但是它仍然对社会造成了严重的危害。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。