对于敲诈勒索未遂案件的认定，通常需要考虑犯罪者已经开始实施敲诈勒索行为，然而却因自身无法控制的原因而未能达到预期的效果。
例如，被勒索者提前察觉到危险并及时向警方报案，从而使得犯罪者未能如愿获得任何财物。
在进行判断时，我们必须全面分析犯罪者的行为方式、使用的手段以及其主观意图等多方面因素。
倘若犯罪者明知故犯，以非法占有他人财产为目的，通过恐吓、威胁等手段企图强迫他人交出财物，尽管最终未能实现其目的，也有可能被判定为敲诈勒索未遂罪名成立。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。