首先，犯罪主体必须具备一般主体的条件，即年满十六周岁且具备完全刑事责任能力的自然人。
其次，在犯罪主观方面，其应具有直接故意的罪过心理状态，同时还需怀有非法占有的目的。
再者，从犯罪客观来看，其行为方式主要包括当场施暴、威逼或采用其他足以控制他人身体自由的手段，强行掠夺他人持有、保管或监护的公私财产。
最后，此罪主要侵犯了公私财产的所有权及公民的人身权利这两大社会主义核心价值观所保护的对象。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。