敲诈勒索未遂，是指已经开始进行实质性的敲诈勒索行动，然而终究因为外在于犯罪分子意志的因素导致最终未能实现其目的的情况。
此类案件的构成要素主要包括以下几个方面：首先，行为人在主观意识层面必须具备非法占有他人财产的意图，并且通过威胁、恐吓等方式，使得受害者在精神上感到恐惧从而自愿交出财物；
其次，在客观事实方面，行为人确实采取了威胁、恐吓等行为，但是并没有真正地从受害者手中获得任何金钱财宝。
举个例子来说，如果某人向他人发送威胁性短信，向他们发出强制性的转账要求，而当受害者正准备按照要求付款时，警察及时地出现并且阻止此事的发生，这就可以被视为敲诈勒索未遂事件。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。