在我国的刑事法律框架下，涉嫌构成袭警罪而被法院免于起诉的情形通常会涉及到以下几方面：
首先，犯罪嫌疑人可能面临的刑罚应掌权者限在三年以下的有期徒刑、拘役或管制范畴内；
其次，其行为性质应属于较轻的犯罪类型，同时必须存在明显的悔罪表现，以及不再重复实施类似违法行为的可能性；
另外，若可以预见其被宣告缓刑后将不会对所在社区造成任何严重的负面影响，也有望赢得免于起诉的优待。
除此之外，倘若犯罪嫌疑人属于未成年人身份，或者在案件中展现出了自首、立功等积极的悔过表现，同样有可能获得不起诉的处理结果。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。