通常来说，合理合法地向拖欠债务者索取债务并不涉及到敲诈勒索罪的范畴之内。
然而，若在追偿债务过程中采取了不恰当的途径和方式，例如通过威胁、恫吓等人为手段施压，且所要求偿还的金额远超出实际拖欠数额；
又或是运用了非法及卑劣的手法对债务人给予极大精神压力，迫使其不得不交付钱财，那么这种行为便有可能被视为是符合敲诈勒索罪的犯罪构成要件的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。