敲诈勒索罪，意指行为人具有非法占有他人财产的明确意图，采用威胁、恐吓或者其他强制手段，非法剥夺他人财产的行为。
本罪成立的法定条件主要涵盖以下几个方面：首先，敲诈勒索公私财物的价值达到人民币两千元至五千元以上的，属于“数额较大”；
其次，如果行为人在两年内实施了三次以上的敲诈勒索行为，也将构成犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。