敲诈勒索犯罪的定义以公私财产被非法占有作为主要目的，通过恐吓、威胁或者要挟等手段强制从被害者手中剥夺资产。
一般情况下，如果涉及的损失超过了两千元到五千元（这个金额是根据不同地区流行的标准制定的），那么就可以达到刑事立案和追究责任的标准。
敲诈勒索罪的核心在于通过威胁的方式，让受害人感到恐惧，进而不得不交出自己的财产。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。