抢劫罪未遂系指犯罪者已然策划并尝试进行了持械侵犯他人财产权的违法行为，然而在其意念之外的种种原因下无法最终实现预期目标的情形。
在法律实践领域，判定非暴力性盗窃（即盗窃过程中不使用暴力或以暴力相威胁）是否构成犯罪往往需要综合衡量诸多复杂的因素，例如抢劫的对象、当时所处的环境、采用的手段、犯罪者的主观动机以及未能成功的具体缘由等等。
若在抢夺的关键环节中，犯罪分子因为受到受害者的抵抗、第三方的干预甚至其他客观意外情况的影响未能实际占有到被盗物品，那么这项罪行通常便被认定为未遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。