对于在楼道内擅自取走他人放置之物件的行为是否构成盗窃犯罪这一问题，根据具体情境进行判断实属必要。
通常而言，若此类行为背后体现出了当事人刻意的、以非法占有为核心目的的主观心态，且其所取走的物品价值已达到我国刑法规定的盗窃罪立案标准，那么便有可能被认定为盗窃犯罪。
然而，若该物品价值相对较低，尚未达到盗窃罪的立案标准，那么即便存在上述主观心态和客观行为，也仅属于轻微的治安违法行为范畴而已。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。