依据我国现行的《刑事诉讼法》第三十五条的明确规定，倘若犯罪嫌疑人和被告由于财务上的困窘抑或是其他各种缘由而无法承受请愿代理的负担时，他们便可尝试向法律援助机构提出相应申请。
若经审查满足法律援助的必要要求，那么该法律援助机构将由义务无偿地为涉案人员指派专职律师进行辩护工作。
因此，对于涉及盗窃罪的犯罪嫌疑人和被告而言，只要他们符合法律援助的相关标准和条件，就有权利向法律援助机构提出申请并获得相应的帮助。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十五条
犯罪嫌疑人、被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的，本人及其近亲属可以向法律援助机构提出申请。对符合法律援助条件的，法律援助机构应当指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。