针对刑事自诉侵占罪是否能够于法庭之上即时审理的问题，其答案将依据具体案件的审理程序以及法院的排期而定。根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十条的相关规定，侵占罪须经由受害者正式提出告诉才能启动法律程序进行审理，这也使得此类案件的审理前提得到了明确规定。在实际审理过程当中，法院会根据案件的具体情况来决定是否采取即时审理的方式。若法院认为该案的事实清晰、证据确凿，并且各方当事人均同意采用即时审理的方式，那么侵占罪的案件便有可能在法庭之上即时审理。然而，若案件较为复杂，需要更长的审理周期，或者各方当事人对于即时审理持有异议，法院则可能会选择分阶段审理，或者在不同的时间段内安排庭审。总而言之，刑事自诉侵占罪能否于法庭之上即时审理，需视案件的具体情况及法院的审理排期而定。

《中华人民共和国刑法》第二百七十条
将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。