涉及到盗窃内衣这一行为可能会受到何种刑罚，主要取决于被盗财物的价值以及是否已经导致了其他严重的法律后果。
倘若仅仅是以盗窃内衣为唯一目的，且并未对其他方面产生任何损伤，那么依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条便能够对此类违法行为进行相应的处罚。
反之，若是该行为人存在多次的盗窃行为，并且涉及的财物价值巨大、情节较为恶劣，那么就构成了盗窃罪，将以《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定来执行相应的刑事惩处。

《治安管理处罚法》第四十九条
盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。