犯罪未遂，即指行为者已经开始着手进行犯罪活动，然而因行为者自身无法控制的原因，使得其所筹划的犯罪行为未能圆满完成便告终止的状况。
犯罪未遂主要包含两种类型:
第一类为实行终了的未遂，另一类为未实行终了的未遂。
所谓实行终了的未遂，是指行为者已经按照犯罪预谋顺利地执行完了其犯罪行为，但由于不可抗拒的外部干扰，最终却未能实现预期的犯罪目的。
而未实行终了的未遂则是指行为者在实施犯罪过程中，由于客观环境的突发变化或者其他外人无法掌控的原因，导致行为者在心理负担过重下无法继续推进犯罪行为，以至于最终亦未能达成犯罪既定目标。
此外，还有第二个分类，即能犯未遂与不能犯未遂。
其中，能犯未遂指的是，从犯罪行为发生时的主客观状况来看，犯罪行为原本有着成功实施的可能性，然而由于行为者自身无法掌控的外在因素干预，最终造成犯罪未能如愿以偿的结果。
至于不能犯未遂，这通常源于行为者在思想认识，行事手段或是行动对象等方面存在问题，因此导致犯罪本身缺乏实现既定目标的客观可能性。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。