在刑法理论中，所谓犯罪预备，其实质上是存在犯罪动机的，同时也是构成犯罪的基本必要条件之一，通常包括了策划和准备犯罪所需的各种工具和手段以及创造实施犯罪所需的各种便利条件等等。
然而值得注意的是，尽管犯罪预备的确已经做好了一切准备工作，甚至实施了部分实施行为，但是在最终并未能成功完成犯罪行为。
相比之下，犯罪未遂则是指已经开始进行犯罪动作的过程中所产生的情况，但是由于其他外部因素的影响，被警方察觉或遭遇反抗等，使得罪犯未能成功达成预期的目的。
对于区分犯罪未遂与犯罪预备这两种不同的犯罪形态，我们需要把握住以下几个方面:
首先，两者所涉及到的具体概念并不相同——犯罪预备是指为实现犯罪意图所进行的前期准备工作，包括制备工具和有利犯罪实行的多种条件;
而犯罪未遂则是已经开始实行但是由于某些不可预知的因素，比如目击者的出现，未能够得逞的犯罪情形。
其次，在法律实践中，对两者给予的处理方式也不尽相同。
一般而言，对于犯罪预备者，现行刑法则会参照已经完成犯罪行为的罪犯视情节给予从轻、减轻处罚或者免除刑事追责;
然而针对犯罪未遂的行为人，则参照已经得手犯罪的罪犯视情节给予从轻或者减轻处罚。
由此可见，相较于犯罪未遂者，预备犯们在司法判决中的豁免性要大得多。

《刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。