关于敲诈勒索共同犯罪的判定标准如下:
首先，参与敲诈勒索的行为人数必须在两人以上；
其次，各行为人均已经实际实施或者是共谋、协助他人实施了侵占公私财产（包括国有及非国有单位的财产）的行为；
再者，行为人之间都存在着明确且共通的敲诈勒索意图；
除此以外，各同案犯之间应该相互存在沟通、互动的关系，即他们对于敲诈勒索行为乃是互为前提、互相促进的；
最后，所有的共同敲诈勒索行动累积起最终的犯罪结果。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。