驾驶错误的摩托车在大多数情况下并不足以成立盗窃犯罪，因为在法律意义上，盗窃犯罪必须具备的一个必要条件是存在非法占有他人财产的主观故意。如果行为者在误触他人摩托车之后，能立即意识到错误并且主动将车辆返还给车主，且并未表现出非法占有该财产的意图与企图，那么这种情况通常很难构成严格意义上的盗窃犯罪。但是，若行为人在发现错误之后未能在合理期限内尽快归还车辆或者存在刻意躲避、推诿等逃避行为，则极有可能会被视为具有侵犯他人财产权之故意，从而引伸出侵占罪的指控。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。这里的数额较大、数额巨大、数额特别巨大都有具体标准，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定。