若是无意间拿起了他人的饭盒，若其主观意识上未存有非法占有的企图，且在行为执行过程中并未采取任何暗中取得之方式，在这种情况下，一般而言并不构成盗窃罪。要构成盗窃罪，不仅需具备主观上的非法占有意图这一要素，而且还必须存在客观上的暗中获取行为。因此，除非有其他确凿的证据能够证明行为人确实存在非法占有他人财产的意图，否则仅仅是误拿饭盒的行为，尚不足以构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”