根据我国法律规定，犯罪后能够主动地向公安机关交待自己的罪行，并且将全部事情的经过和细节都真实、详细地陈述出来的，被称为自首。
对于这种自愿坦白自己罪行的犯罪者，根据其具体情况，可以给予相应程度的从宽或减轻处罚。
如果犯罪情节轻微，甚至有可能免于刑事处罚。
此外，对于已经被采取了强制措施的犯罪嫌疑人、被告人以及正在服刑的罪犯，如果他们能如实交代司法机关尚未掌握的自己的其他罪行，也会被视为自首。
关于危险驾驶罪的构成要素，主要包括以下几个方面：
首先，该罪名所侵犯的客体是公共安全；
其次，在客观方面，表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，而且情节严重；
再次，犯罪主体为一般的自然人，但在实际案例中，主要涉及到的是机动车驾驶员；
最后，在主观方面，必须是出于故意的心态。
至于危险驾驶罪的立案标准，则包括以下两个方面：
第一种情况是追逐竞驶，情节恶劣的，追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为；
第二种情况是在道路上醉酒驾驶机动车的。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【一般自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。特别自首】被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；
因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。