犯罪主观心理态度有：
1、意识因素指行为对事物及其性质的认识和分辨情况。
2、意志因素指行为根据对事物的认识，决定的控制自己行为的心理因素。意志对于危害行为和危害结果遥支配和控制作用，表现为四种形式，即希望、放任、疏忽、轻信。
从罪过内容上看，犯罪故意具有两方面特征：
1、在意识因素上，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果。
2、在意志因素上，行为人对危害结果的发生抱着希望或放任的态度。根据意识和意志这两个方面的不同情况，刑法理论将犯罪故意分为直接故意和间接故意。
直接故意，是指行为人明知自己的行为必然或者可能会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。
间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。

《刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
《刑法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。