敲诈勒索无罪要点有被告人虽然使用了威胁、恐吓等敲诈行为，但是其是为了索要债务、解决纠纷，而不是出于非法占有目的，不构成犯罪敲诈勒索罪。
只有行为人明知财产不属于自己而故意使用法律禁止的方式将该财物占为己有的，才可认定为具有非法占有目的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条
规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。