主观罪过形式有故意和过失两种，其中故意包括直接故意、间接故意，过失包括疏忽大意的过失、过于自信的过失。
明知自己的行为会发生危害社会的结果，却希望或放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意；
应预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因疏忽大意没有预见或已经预见而轻信能避免，以致发生这种结果的，是过失。

《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。