关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见包括基本原则；
适用范围和适用条件；
认罪认罚后“从宽”的把握；
犯罪嫌疑人、被告人辩护权保障；
被害方权益保障；
强制措施的适用；
侦查机关的职责；
审查起诉阶段人民检察院的职责；
社会调查评估；
审判程序和人民法院的职责；
认罪认罚的后悔和撤回；
未成年人认罪认罚案件的办理等。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》第一条
贯彻宽严相济刑事政策。
落实认罪认罚从宽制度，应当根据犯罪的具体情况，区分案件性质、情节和对社会的危害程度，实行区别对待，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪。
对可能判处三年有期徒刑以下刑罚的认罪认罚案件，要尽量依法从简从快从宽办理，探索相适应的处理原则和办案方式；
对因民间矛盾引发的犯罪，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪、真诚悔罪并取得谅解、达成和解、尚未严重影响人民群众安全感的，要积极适用认罪认罚从宽制度。